| 1953-1957 |
Studium der Rechtswissenschaften an der Universität München |
| 1958-1964 |
Wissenschaftlicher Assistent an der Universität München |
| 1964-1966 |
Privatdozent an der Universität München |
| 1966-1969 |
Professor für Staatsrecht und Politik an der Freien Universität Berlin |
| 1969-1973 |
Professor für Staatslehre und Politik an der Hochschule für Verwaltungswissenschaften in Speyer |
| 1971-1980 |
Vorsitzender der Kammer für öffentliche Verantwortung der EKD |
| seit 1972 |
Ordentliches Mitglied der Synode der EKD |
| 1973-1978 |
Bevollmächtigter (Staatssekretär) des Landes Rheinland-Pfalz am Sitz der Bundesregierung |
| 1978-1980 |
Minister für Kultus und Sport des Landes Baden-Württemberg |
| 1978-1983 |
Bundesvorsitzender des Evangelischen Arbeitskreises der CDU/CSU |
| 1980-1983 |
Mitglied des Landtags und Innenminister von Baden-Württemberg |
| 1983-1987 |
Vizepräsident des Bundesverfassungsgerichts |
| 1987-1994 |
Präsident des Bundesverfassungsgerichts |
| 1994-1999 |
Bundespräsident |
| 1999-2000 |
Leiter des ersten europäischen Konvents zur Ausarbeitung der Charta der Grundrechte der Europäischen Union |
| 2003 |
Präsident der von der CDU eingesetzten "Kommission soziale Sicherheit" ("Herzog-Kommission"). Die Kommission legte am 30.09.2003 ihren Abschlussbericht vor. |
| seit 2003 |
Leiter des "Konvents für Deutschland" |